Sejarah penemuan minyak goreng tidak dapat ditelusuri ke satu individu tunggal. Penggunaan minyak nabati untuk memasak telah ada sejak zaman kuno, dengan bukti penggunaan minyak zaitun dan minyak wijen di berbagai budaya. Produksi minyak goreng modern, seperti minyak kelapa sawit dan minyak kedelai, berkembang seiring dengan kemajuan teknologi ekstraksi dan pemurnian minyak.