Kereta api uap pertama kali diciptakan oleh Richard Trevithick, seorang insinyur asal Inggris. Pada tahun 1804, ia berhasil mendemonstrasikan lokomotif uap buatannya di Penydarren Ironworks, Wales. Meskipun bukan yang pertama kali memikirkan ide kereta api uap, Trevithick dianggap sebagai pionir karena berhasil mewujudkan dan menguji coba konsep tersebut secara praktis, membuka jalan bagi perkembangan transportasi kereta api modern.