Dalam dunia taksonomi, kekerabatan antar hewan ditentukan berdasarkan kesamaan genetik dan ciri-ciri fisik. Contoh pasangan hewan dengan kekerabatan dekat adalah simpanse dan bonobo, yang keduanya merupakan anggota genus Pan dan berbagi banyak karakteristik perilaku dan genetik. Memahami kekerabatan hewan membantu kita memahami evolusi dan keanekaragaman hayati.