Cacing memiliki berbagai cara untuk berkembang biak, tergantung pada spesiesnya. Beberapa cacing berkembang biak secara seksual, yaitu dengan perkawinan antara individu jantan dan betina. Contohnya adalah cacing tanah, yang melakukan perkawinan untuk menghasilkan telur yang kemudian menetas menjadi cacing muda. Sementara itu, ada juga cacing yang berkembang biak secara aseksual, seperti fragmentasi (pemutusan bagian tubuh) atau pembelahan diri. Contohnya adalah cacing pipih, yang dapat membelah diri menjadi beberapa bagian dan setiap bagian akan tumbuh menjadi individu baru.