Sloth modern memiliki sejarah evolusi yang panjang dan menarik. Nenek moyang sloth jauh berbeda dari sloth yang kita kenal sekarang. Mereka termasuk dalam kelompok hewan yang disebut Xenarthra, yang juga mencakup armadillo dan trenggiling. Beberapa nenek moyang sloth berukuran sangat besar, bahkan sebesar gajah! Artikel ini akan membahas lebih lanjut tentang evolusi sloth, habitat purba mereka, dan bagaimana mereka berevolusi menjadi makhluk arboreal yang lambat dan damai.