Nimfa adalah tahap pertumbuhan serangga yang belum dewasa, yang mengalami metamorfosis tidak sempurna. Meskipun istilah "nimfa" adalah yang paling umum digunakan, terdapat beberapa istilah alternatif yang kadang-kadang digunakan, tergantung pada jenis serangga dan konteksnya. Beberapa nama lain yang dapat digunakan adalah larva (walaupun lebih sering digunakan untuk serangga dengan metamorfosis sempurna), naiad (khusus untuk nimfa serangga air), atau instar (untuk merujuk pada tahap tertentu dalam siklus nimfa).