Dalam fisika, usaha didefinisikan sebagai gaya yang menyebabkan perpindahan suatu benda. Untuk menghitung besarnya usaha, digunakan rumus W = F x d x cos θ, di mana W adalah usaha, F adalah gaya, d adalah perpindahan, dan θ adalah sudut antara gaya dan perpindahan. Semakin besar gaya dan perpindahan, semakin besar pula usaha yang dilakukan. Pemahaman tentang konsep usaha sangat penting dalam mempelajari berbagai fenomena fisika.