Malaikat digolongkan sebagai makhluk gaib karena eksistensi mereka tidak dapat dibuktikan melalui panca indera manusia. Keberadaan malaikat hanya dapat diimani melalui wahyu yang disampaikan oleh Allah SWT dalam kitab suci. Mereka diciptakan dari cahaya dan memiliki tugas-tugas khusus yang diberikan oleh Allah, sehingga interaksi mereka dengan dunia manusia seringkali tidak terlihat secara langsung.