Dalam berbagai kepercayaan, malaikat digambarkan sebagai makhluk spiritual yang berbeda dimensi dengan manusia. Oleh karena itu, secara fisik manusia tidak dapat melihat malaikat. Keberadaan malaikat lebih dirasakan melalui manifestasi atau tanda-tanda tertentu, bukan melalui penglihatan langsung. Malaikat adalah makhluk gaib.