Doa Kemuliaan, atau Gloria in excelsis Deo, adalah salah satu doa pujian utama dalam liturgi Katolik. Doa ini mengungkapkan pujian dan penyembahan kepada Allah Tritunggal: Bapa, Putra (Yesus Kristus), dan Roh Kudus. Setiap frasa dalam doa ini memiliki makna teologis yang mendalam, mengakui kemuliaan, keagungan, dan belas kasihan Allah. Memahami makna Doa Kemuliaan membantu umat Katolik untuk menghayati iman mereka dengan lebih mendalam saat berdoa dan beribadah.