Pulley tersedia dalam berbagai jenis dan ukuran, masing-masing dirancang untuk aplikasi yang berbeda. Beberapa jenis umum termasuk pulley V-belt, pulley timing belt, pulley flat belt, dan pulley poly-V. Ukuran pulley ditentukan oleh diameter, lebar, dan alur yang sesuai dengan jenis belt yang digunakan. Pemilihan ukuran pulley yang tepat sangat penting untuk mencapai rasio kecepatan yang diinginkan dan memaksimalkan efisiensi transmisi daya.