Kyorugi Pra Cadet adalah kategori pertandingan dalam Taekwondo yang diperuntukkan bagi atlet muda dengan usia tertentu. Kyorugi sendiri merupakan istilah untuk pertarungan atau sparring dalam Taekwondo. Pertandingan Kyorugi Pra Cadet memiliki aturan khusus yang disesuaikan dengan usia dan kemampuan atlet muda. Partisipasi dalam Kyorugi Pra Cadet membantu atlet muda mengembangkan keterampilan bertarung, disiplin, dan sportivitas.