Dalam klasifikasi biologis, kelompok hewan yang memiliki kekerabatan paling dekat adalah mereka yang berada dalam taksonomi yang sama dan baru-baru ini berbagi nenek moyang yang sama. Kedekatan ini ditentukan melalui studi perbandingan anatomi, fisiologi, genetika, dan catatan fosil. Contohnya, spesies dalam satu genus memiliki kekerabatan yang lebih dekat daripada spesies dalam famili yang berbeda.