Unsur-unsur senam lantai terdiri dari berbagai kelompok gerakan seperti gerakan berguling (rolling), melompat (jumping), berputar (twisting), dan keseimbangan (balancing). Setiap gerakan membutuhkan koordinasi, kekuatan, dan kelenturan tubuh. Contoh gerakan termasuk guling depan, guling belakang, meroda, dan sikap lilin. Senam lantai bermanfaat untuk meningkatkan kebugaran jasmani, kelenturan, dan keseimbangan.