Kalimat perintah, yang sering digunakan dalam teks prosedur, memiliki beberapa sebutan lain. Kalimat ini bertujuan untuk memberikan instruksi atau arahan kepada pembaca atau pendengar untuk melakukan suatu tindakan. Selain kalimat perintah, kalimat ini juga sering disebut sebagai kalimat imperatif. Kalimat imperatif biasanya ditandai dengan penggunaan kata kerja tanpa awalan (misalnya, 'masak', 'campur', 'aduk') dan seringkali diakhiri dengan tanda seru (!) untuk menekankan perintah tersebut.