Kalimat perintah dalam teks prosedur sering disebut juga sebagai kalimat imperatif. Kalimat imperatif bertujuan untuk memberikan instruksi atau arahan kepada pembaca atau pendengar untuk melakukan sesuatu. Ciri khas kalimat imperatif adalah penggunaan kata kerja perintah atau kata kerja yang diakhiri dengan partikel -lah atau -kan. Contohnya adalah 'Potong sayuran tipis-tipis' atau 'Tambahkan garam secukupnya'.