Kalimat perintah dalam teks prosedur disebut juga sebagai kalimat imperatif. Kalimat imperatif bertujuan untuk memberikan instruksi atau arahan kepada pembaca agar melakukan sesuatu sesuai dengan langkah-langkah yang dijelaskan dalam teks prosedur. Ciri-ciri kalimat imperatif antara lain menggunakan kata kerja perintah (misalnya, 'campurkan', 'aduk', 'panaskan') dan seringkali diakhiri dengan tanda seru (!). Pemahaman tentang kalimat imperatif penting untuk membuat atau memahami teks prosedur dengan baik.