Programmable Logic Controllers (PLC) diprogram menggunakan berbagai bahasa, yang paling umum adalah Ladder Diagram (LD), bahasa grafis yang meniru sirkuit relay. Function Block Diagram (FBD) menggunakan blok fungsional untuk mewakili operasi. Instruction List (IL) adalah bahasa assembly-level. Sequential Function Chart (SFC) digunakan untuk memprogram proses langkah demi langkah. Pemilihan bahasa tergantung pada aplikasi dan preferensi programmer.