Sujud sahwi, sujud tilawah, dan sujud syukur memiliki persamaan dalam hal pelaksanaannya, yaitu sama-sama dilakukan di luar gerakan shalat utama dan dilakukan dengan meletakkan dahi, kedua telapak tangan, lutut, dan ujung kaki ke lantai. Perbedaan mendasarnya terletak pada penyebab dan tujuannya. Sujud sahwi dilakukan karena lupa atau lalai dalam shalat, sujud tilawah dilakukan saat membaca ayat sajadah, dan sujud syukur dilakukan sebagai ungkapan terima kasih atas nikmat Allah.