Sel saraf sensorik dan motorik memiliki peran berbeda dalam sistem saraf. Sel saraf sensorik membawa informasi dari reseptor sensorik (seperti mata, telinga, dan kulit) ke otak dan sumsum tulang belakang. Sementara itu, sel saraf motorik membawa perintah dari otak dan sumsum tulang belakang ke otot dan kelenjar, memungkinkan gerakan dan respons tubuh. Perbedaan utama terletak pada arah impuls saraf yang dibawa dan fungsi spesifiknya dalam sistem saraf.