Dalam fisika, besaran dibedakan menjadi besaran pokok dan besaran turunan. Besaran pokok adalah besaran yang satuannya telah ditetapkan terlebih dahulu dan tidak bergantung pada besaran lain, contohnya panjang (meter), massa (kilogram), dan waktu (sekon). Sementara itu, besaran turunan adalah besaran yang satuannya diturunkan dari besaran pokok, contohnya luas (m²) yang diturunkan dari panjang, dan kecepatan (m/s) yang diturunkan dari panjang dan waktu.