Besaran pokok adalah besaran yang satuannya telah ditetapkan dan tidak bergantung pada besaran lain. Contohnya adalah panjang (meter) dan massa (kilogram). Sementara itu, besaran turunan adalah besaran yang satuannya diturunkan dari besaran pokok. Contohnya adalah luas (meter persegi, diturunkan dari panjang) dan kecepatan (meter per detik, diturunkan dari panjang dan waktu).