Besaran pokok adalah besaran yang satuannya telah ditetapkan dan tidak bergantung pada besaran lain, contohnya panjang (meter), massa (kilogram), dan waktu (sekon). Sementara itu, besaran turunan adalah besaran yang satuannya diturunkan dari besaran pokok, contohnya luas (meter persegi, turunan dari panjang x panjang) dan kecepatan (meter per sekon, turunan dari panjang dibagi waktu).