Metamorfosis tidak sempurna adalah proses perubahan bentuk tubuh hewan yang tidak melalui tahap larva dan pupa. Hewan yang mengalami metamorfosis ini menetas dari telur menjadi nimfa, yang merupakan bentuk muda yang mirip dengan dewasa tetapi belum memiliki sayap dan organ reproduksi yang matang. Nimfa akan mengalami beberapa kali pergantian kulit (molting) sebelum akhirnya menjadi imago, yaitu bentuk dewasa yang siap bereproduksi.