Senam lantai adalah cabang olahraga senam yang dilakukan di atas permukaan lantai dengan menggunakan matras sebagai alas. Gerakan-gerakan senam lantai meliputi guling, lompat, keseimbangan, dan kelenturan, yang bertujuan untuk melatih kekuatan, koordinasi, dan kontrol tubuh. Senam lantai dapat dilakukan secara individu maupun dalam kelompok.