Metamorfosis tidak sempurna adalah proses pertumbuhan dan perkembangan serangga yang melalui tahapan nimfa sebelum menjadi dewasa. Nimfa memiliki bentuk yang mirip dengan serangga dewasa, tetapi belum memiliki sayap dan organ reproduksi yang matang. Contoh hewan yang mengalami metamorfosis tidak sempurna adalah belalang, capung, dan kecoa.