Metamorfosis tidak sempurna adalah proses perubahan bentuk tubuh hewan yang tidak melalui tahap larva atau pupa. Hewan yang mengalami metamorfosis tidak sempurna akan menetas dari telur menjadi nimfa, yang bentuknya mirip dengan dewasa tetapi berukuran lebih kecil dan belum memiliki sayap. Nimfa kemudian akan mengalami beberapa kali pergantian kulit (molting) hingga mencapai bentuk dewasa. Contoh hewan yang mengalami metamorfosis tidak sempurna adalah belalang, capung, dan kecoa.