Indra utama yang digunakan untuk menikmati seni rupa adalah indra penglihatan (visual). Melalui mata, kita dapat mengamati bentuk, warna, komposisi, dan detail lainnya dari sebuah karya seni. Selain itu, indra peraba (taktil) juga berperan, terutama pada karya seni tiga dimensi seperti patung atau instalasi, di mana kita dapat merasakan tekstur dan bentuknya. Terkadang, seni rupa juga melibatkan indra pendengaran (audio), misalnya pada instalasi seni yang menggabungkan elemen suara. Kombinasi berbagai indra ini menciptakan pengalaman seni yang lebih kaya dan mendalam.