Ide gagasan penciptaan Tari Golek Menak berasal dari Sri Sultan Hamengkubuwono IX yang terinspirasi dari pertunjukan wayang golek. Sultan ingin menciptakan sebuah tarian yang menampilkan keanggunan dan kekuatan wanita, dengan gerakan yang terinspirasi dari tokoh-tokoh wayang golek. Tari ini kemudian dikembangkan dengan menggabungkan unsur-unsur tari klasik Jawa, menghasilkan sebuah karya seni yang unik dan memukau.