Heliosentrisme adalah model astronomi yang menyatakan bahwa Matahari adalah pusat tata surya, dengan Bumi dan planet-planet lain berputar mengelilinginya. Teori ini menggantikan model geosentrisme yang sebelumnya diyakini secara luas. Perkembangan heliosentrisme melibatkan kontribusi dari tokoh-tokoh seperti Copernicus, Galileo, dan Kepler, yang mengubah pemahaman kita tentang alam semesta.