Gambar awal yang dibuat sebelum memulai lukisan biasanya disebut **sketsa** atau **rancangan**. Sketsa ini berfungsi sebagai panduan visual untuk menentukan komposisi, proporsi, dan detail dasar dari lukisan yang akan dibuat. Proses pembuatan sketsa memungkinkan seorang pelukis untuk bereksperimen dengan ide-ide dan memastikan bahwa hasil akhir lukisan sesuai dengan yang diinginkan. Sketsa dapat dibuat dengan berbagai media, seperti pensil, arang, atau tinta.