Futsal dimainkan oleh dua tim yang masing-masing terdiri dari lima pemain, termasuk seorang penjaga gawang. Formasi standar dalam futsal bisa bervariasi tergantung strategi tim, namun umumnya meliputi satu penjaga gawang, satu pemain bertahan, dua pemain sayap, dan satu pemain penyerang. Pergantian pemain dalam futsal bersifat bebas dan tidak terbatas.