Kerja sama antarnegara ASEAN didorong oleh beberapa faktor, di antaranya kesamaan geografis, kepentingan ekonomi, tantangan keamanan regional, dan kesamaan budaya. Keinginan untuk menciptakan stabilitas dan kemakmuran di kawasan Asia Tenggara juga menjadi pendorong utama. Selain itu, adanya isu-isu lintas batas seperti perubahan iklim dan terorisme menuntut adanya kerja sama yang erat antarnegara anggota.