Doa 'Rabbana Atina Milladunka Rahmah' adalah doa yang sangat dianjurkan dalam Islam. Doa ini memohon rahmat dan kasih sayang dari Allah SWT. Makna dari doa ini adalah memohon agar Allah memberikan rahmat dan karunia dari sisi-Nya. Doa ini sering dipanjatkan dalam berbagai kesempatan, terutama saat menghadapi kesulitan atau memohon kemudahan dalam segala urusan.