Doa duduk antara dua sujud adalah bagian penting dalam shalat. Bacaan doanya adalah 'Rabbighfirli warhamni wajburni warfa'ni warzuqni wahdini wa'afini wa'fu anni'. Doa ini berisi permohonan ampunan, rahmat, kecukupan, peningkatan derajat, rezeki, petunjuk, kesehatan, dan maaf dari Allah SWT. Mengamalkan doa ini dengan khusyuk dapat meningkatkan kualitas shalat kita.