Dalam Gerakan Pramuka, istilah 'pionir' merujuk pada kegiatan mendirikan bangunan sederhana atau membuat alat bantu menggunakan tali dan tongkat (biasanya bambu). Kegiatan pionering melatih keterampilan kerja sama, kreativitas, dan pemecahan masalah. Hasil dari kegiatan pionering bisa berupa menara pandang, jembatan sederhana, gapura, atau model bangunan lainnya. Pionering merupakan salah satu kegiatan yang populer dan menyenangkan dalam Pramuka, serta memiliki nilai edukatif yang tinggi.