Tulang sesamoid adalah tulang kecil yang tertanam di dalam tendon. Fungsi utama tulang sesamoid adalah untuk meningkatkan efisiensi otot dan melindungi tendon dari gesekan. Contoh tulang sesamoid yang paling dikenal adalah tempurung lutut (patella), yang melindungi sendi lutut dan membantu dalam gerakan ekstensi kaki.