Tulang sesamoid adalah tulang kecil yang tertanam dalam tendon, berfungsi untuk mengurangi gesekan dan meningkatkan efisiensi otot. Contoh tulang sesamoid yang paling dikenal adalah tempurung lutut (patella), yang melindungi sendi lutut dan membantu pergerakan. Selain tempurung lutut, terdapat juga tulang sesamoid kecil di tangan dan kaki, yang membantu dalam pergerakan dan memberikan dukungan. Memahami fungsi dan lokasi tulang sesamoid penting untuk memahami biomekanika tubuh manusia.