Tulang sesamoid adalah tulang kecil yang tertanam dalam tendon. Fungsi utamanya adalah melindungi tendon dari tekanan dan meningkatkan efisiensi otot. Contoh tulang sesamoid yang paling terkenal adalah patella atau tempurung lutut. Tulang sesamoid lainnya dapat ditemukan di tangan dan kaki, membantu meningkatkan kemampuan gerak dan mengurangi gesekan.