Momen inersia adalah ukuran kelembaman suatu benda untuk berotasi terhadap suatu sumbu. Untuk silinder pejal, momen inersia dapat dihitung menggunakan rumus tertentu. Berikut adalah contoh soal: Sebuah silinder pejal dengan massa 5 kg dan jari-jari 0.2 m berputar pada sumbunya. Hitunglah momen inersia silinder tersebut. Pembahasan: I = 1/2 * m * r^2 = 1/2 * 5 kg * (0.2 m)^2 = 0.1 kg.m^2.