Gerak antagonis adalah gerakan otot yang saling berlawanan dalam menghasilkan suatu gerakan. Dalam tubuh manusia, terdapat banyak contoh gerak antagonis, seperti fleksi dan ekstensi pada siku atau lutut. Ketika otot bisep berkontraksi untuk menekuk siku (fleksi), otot trisep relaksasi. Sebaliknya, ketika otot trisep berkontraksi untuk meluruskan siku (ekstensi), otot bisep relaksasi. Contoh lain adalah abduksi (menjauhi badan) dan adduksi (mendekati badan) pada lengan atau kaki, serta pronasi (menelungkupkan) dan supinasi (menengadahkan) pada telapak tangan.