Dalam agama Khonghucu, doa adalah cara untuk berkomunikasi dengan Tian (Tuhan) dan leluhur. Doa biasanya dipanjatkan untuk memohon kebajikan, kedamaian, keberkahan, dan perlindungan. Contoh doa bisa berupa ungkapan syukur atas karunia yang telah diberikan, permohonan ampunan atas kesalahan yang telah dilakukan, atau harapan untuk masa depan yang lebih baik. Doa dalam agama Khonghucu menekankan pentingnya keselarasan dengan alam semesta dan penghormatan terhadap leluhur.