Gaya gesek merupakan gaya yang melawan gerakan antara dua permukaan yang bersentuhan. Memperkecil gaya gesek dapat meningkatkan efisiensi dan kinerja suatu sistem. Beberapa cara untuk memperkecil gaya gesek antara lain adalah dengan menggunakan pelumas, memperhalus permukaan, menggunakan bantalan, dan mengubah jenis gerakan (misalnya dari gerakan geser menjadi gerakan menggelinding). Pemahaman tentang cara memperkecil gaya gesek sangat penting dalam berbagai aplikasi, mulai dari kehidupan sehari-hari hingga industri.