Dalam agama Khonghucu, doa merupakan cara untuk berkomunikasi dengan Tian (Tuhan) dan para leluhur. Doa biasanya dilakukan dengan membakar dupa, menyajikan persembahan, dan mengucapkan mantra atau doa-doa tertentu. Tata cara berdoa dapat bervariasi tergantung pada tradisi dan kepercayaan masing-masing keluarga atau kelompok. Doa dalam Khonghucu bertujuan untuk memohon berkah, keselamatan, dan kesejahteraan bagi diri sendiri dan keluarga.