Bumi membutuhkan waktu sekitar 24 jam untuk menyelesaikan satu putaran penuh pada porosnya, yang mendefinisikan satu hari sideris. Rotasi inilah yang menyebabkan adanya siang dan malam. Walaupun sering dibulatkan menjadi 24 jam, waktu yang lebih akurat adalah 23 jam, 56 menit, dan 4 detik. Perputaran ini adalah fundamental bagi siklus kehidupan di planet kita.