Senam lantai umumnya dilakukan tanpa alat, tetapi beberapa latihan menggunakan alat untuk meningkatkan kesulitan dan variasi. Alat-alat tersebut meliputi matras (untuk keamanan dan kenyamanan), peti lompat (untuk latihan melompat), palang sejajar (untuk latihan keseimbangan dan kekuatan), dan gelang-gelang (untuk latihan kekuatan tubuh bagian atas). Penggunaan alat harus dilakukan dengan pengawasan dan teknik yang benar untuk menghindari cedera.