Palu lunak digunakan untuk pekerjaan yang membutuhkan kehati-hatian agar tidak merusak permukaan benda kerja. Namun, tidak semua jenis palu termasuk dalam kategori palu lunak. Artikel ini akan menjelaskan jenis-jenis palu dan menunjukkan mana yang bukan merupakan palu lunak, serta menjelaskan fungsi masing-masing palu.