Senam lantai umumnya dilakukan tanpa alat khusus, mengandalkan matras sebagai alas utama. Meski demikian, beberapa latihan senam lantai dapat memanfaatkan alat bantu seperti peti lompat, palang sejajar, atau gelang-gelang untuk meningkatkan variasi dan kesulitan gerakan. Namun, sebagian besar gerakan dasar senam lantai tidak memerlukan alat-alat tersebut dan fokus pada kekuatan tubuh serta kelenturan.