Senam lantai umumnya tidak membutuhkan banyak peralatan khusus. Alat utama yang digunakan adalah matras, yang berfungsi untuk memberikan permukaan yang aman dan empuk untuk melakukan gerakan-gerakan senam. Beberapa latihan mungkin juga menggunakan alat bantu lain seperti peti lompat atau trampolin mini untuk meningkatkan kesulitan atau variasi gerakan.