Biaya pendaftaran taekwondo bervariasi tergantung pada dojang (tempat latihan) dan tingkatannya. Biasanya, biaya awal meliputi biaya pendaftaran itu sendiri, biaya seragam (dobok), dan iuran bulanan pertama. Selain itu, ada juga biaya untuk ujian kenaikan tingkat (sabuk) yang diadakan secara berkala. Penting untuk menanyakan rincian biaya secara lengkap kepada dojang sebelum mendaftar agar tidak ada biaya tersembunyi.